1990 – 2006 - Les "Valises de diagnostic"

Avec la normalisation et la généralisation  de la prise OBD (On Board Diagnostic), le réparateur s’équipe de la valise « Diagnostic » capable de télémaintenance assistée par le constructeur.

En 1990 Le projet MADERE, le Moyen d`Aide au Diagnostic en Réparation, le télé Diagnostic assisté :
Nouvelle révolution chez PSA. La définition électronique des véhicules est de plus en plus personnalisée et les incidents compliqués à diagnostiquer.
Les catalogues de PR et les manuels de réparation sont prolongés par la mise en place, par les Services à la clientèle Citroën par le projet MADERE et la valise Laser.
Bien qu'ils soient tous les deux liés à l'aide au diagnostic et à la réparation des véhicules Citroën, il n'y avait pas de lien direct entre le projet MADERE et les valises de diagnostic Laser. Le projet MADERE était une initiative visant à développer un système de diagnostic informatisé (Définition de la panne, documentation technique, commande de pièces…). MADERE est un outil de gestion des risques. Il est utilisé dans le réseau Citroën pour effectuer des analyses de risques et d'effets potentiels liés aux véhicules. MADERE permet de recueillir et d'analyser des informations sur les incidents, les défaillances et les problèmes rencontrés, afin de proposer des solutions d'amélioration et de prévention. (Attention le nom de MADERE est repris en 2015 avec une autre définition et destination : Mesure d'Accompagnement et de Développement des Enseignes Réseau).
Tandis que la valise de diagnostic LASER  (produites par la société SPX), était l’outil spécifique connecté au véhicule utilisé par les concessionnaires Citroën. A partir du n° de V.I.N. du véhicule, le système expert informatique guide le réparateur, pas à pas, à l`aide d`un jeu d'actions, de conseils, de questions et de réponses simples. La méthode élaborée avec l`aide des fournisseurs d’électroniques est empruntée à l’avionique Marcel Dassault.

Citroën et Peugeot centralisent les informations de diagnostic dans un connecteur 30 voies (dont 16 utilisées) situé dans le boitier fusibles de l’habitacle. Il se connecte à la valise Laser et Lexia via un câble d’adaptation 30 / 16 voies OBD 1. Puis la prise OBD 1 – 16 broches normalisée remplace toutes les prises 30 voies en 1998.

1994     Prise OBD 1 - 16 broches implantée sous la Planche de Bord
L'introduction de l'OBD-1 a permis aux constructeurs de véhicules et aux ateliers de réparation automobile d'utiliser un équipement universel pour diagnostiquer les problèmes, facilitant ainsi les réparations et l'entretien.

XM « Multimédia » Multiplexée (100 voitures produites),
Pour réduire la longueur de fils électriques embarqués,  l’automobile emploie une nouvelle architecture de réseaux électriques. Les faisceaux filaires sont remplacés par des réseaux multiplexés (1) où circulent des dizaines d’informations entre les calculateurs dans un seul fil comportant des décodeurs numériques à chaque extrémité.
La lecture des bus VAN ISO 9141(Peugeot) se fait par la ligne K avec la valise ACTIA  Nsi Muxtester (voir Automotiv World n° 71)    
Le centre international de formation Citroën (CIFC) met en place la formation de « Technicien-Expert » qui se déploiera jusqu’en 1999.

Le réseau de garages Citroën est équipé de la station PROXIA. Cette station permet de lire et d'interpréter les codes d'erreur, d'effectuer des tests de composants, d'ajuster les paramètres du véhicule et de réaliser des opérations de programmation et de reprogrammation. Elle est spécifiquement conçue pour les véhicules Citroën et permet aux techniciens de bénéficier de toutes les informations techniques nécessaires pour effectuer les réparations.
L’outil de diagnostic ACTIA PSA XS EVOLUTION, est compatible avec les véhicules Peugeot et Citroën.
L’outil Peugeot PP2000, dispositif de diagnostic complet des Peugeot Citroën  à partir de 1995 jusqu'aux modèles actuels. Diagnostic est réalisé via le connecteur OBD-II (qui est situé près du volant) ou par un connecteur spécifique (uniquement les voitures anciennes, pré-2001).

01/01/1997    Nouvelle norme EURO 2 et Prise de diagnostic 16 voies OBD II
En 1999 ou en mars 2002, Citroën met en place le système de remontées d'informations AGIR entre le réseau après-vente et l'usine. Ce système permet une communication plus efficace et rapide entre les concessionnaires et l'usine afin d'améliorer la qualité du service après-vente et de résoudre plus rapidement les problèmes ou les incidents rencontrés par les clients. Ce système crée une base de données à laquelle le réseau primaire européen peut se référer. (Attention le nom d’AGIR est repris en 2019 avec une autre définition et destination : Accompagnement à la Gestion de l'Investissement et des Résultats).

2000 (fin 1999)    Premier modèle multiplexé Citroën de grande série, la Xsara Picasso. Toutes les commandes électriques du véhicule ne sont plus reliées qu’à deux fils : l’un pour l’alimentation, l’autre pour le transport d’information.
Apparition des filtres à particules sur les Diesel.

01/01/2001     Nouvelle norme EURO 3 et apparition de la prise EOBD (European On Board Diagnostic) à 16 voies toujours située à l’intérieur de l’habitacle avec le boitier fusibles près de la colonne de direction.
De 1999 à 2006     PSA équipe son réseau après-vente du Système DMS (Dealer Management System) qui dialogue avec la valise Laser fabriquée par SPX.
A partir de 2002, Peugeot et Citroën, adopte la prise de diagnostic EOBD sur les motorisations essence. Cette norme a  été progressivement mise en place sur les nouveaux modèles. L’EOBD permet la lecture des DTC (Diagnostic Trouble Codes), les codes d'erreur stockés dans l'ordinateur de bord de la voiture. L’EOBD permet la lecture des problèmes et le disfonctionnement signalé par le voyant MIL (Malfonction Indicator Lamp).
En 2004, apparition de l’EOBD  sur les véhicules diesel et GPL.
A partir de 2004, l’outil de diagnostic ACTIA PSA XS EVOLUTION, est compatible avec les véhicules Peugeot et Citroën multiplexés.